Простая bluetooth машинка на arduino

Давно собирался сделать bluetooth машинку, в сети очень много двухмоторных примеров, но хотелось именно классического управления сервой.Так как не умею писать под Android решил воспользоваться бесплатной Bluetooth Universal Pad.

Понадобится:

Arduino Pro Mini (подойдут почти все Arduino)
Bluetooth модуль HC-06
Motor Drive Controller
Серва (любая но не слишком маленькая)
Собственно машинка куда всё это будем запихивать)
мелочёвка(провода, термоусадка, макетка, ит.д.)

Схема подключения:

Без имени 1

Архив со скетчем и apk.

 

Простая bluetooth машинка на arduino: 6 комментариев

  1. максим

    Здравствуйте. Нужна Ваша помощь. Собрал данную схему, но через ардуино нано. Питание подключил через пины VIN и GND. Всё работает, но не так как нужно. Задние колеса еле крутятся от драйвера (вроде как 5 вольт туда подается), а если напрямую кинуть батареи, то нормально. Может на драйвере какую-то перемычку убрать, что можно попробовать?

    1. admin Автор записи

      А вы от чего моторы питаете? от ардуино?
      На драйвер двигателя надо отдельное питание подавать.
      Так дуню сожжоте..

      1. максим

        я подключил точно так как на схеме, которую выложили картинкой (выше). То есть попробовать сделать отдельное питание драйвера и контроллера, но с общим GND ?

        1. admin Автор записи

          я имел в виду что моторы нельзя питать от стабилизатора arduino(очень распространённая ошибка), на картинке всё правильно.

          1. Максим

            Здравствуйте. Собрал машинку, но она еле ползёт даже при количестве батарей больше 4-х. Может с перемычками на драйвере что-то нужно сделать?

  2. Иван

    Доброго времени суток!
    Скажите,а дальность приёма какова?
    А если я буду собирать на ардуино nano,то подключать к нане нужно к тем же номерам,что и на схеме с ардуино мини?

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code